产品特点
1、目前市场上最小的国产脉冲
激光雷达,外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用户集成
2、基于脉冲激光测距技术,相比发出连续恒定的光源,脉冲光能量值要高出1000倍,确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术,确保一类激光产品,对人眼安全
3、扫描速度超快,1秒可测量25000次,单圈扫描时间40ms
4、工业级设计,稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计,方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命
6、最多16组可定义检测区域,检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状
防区配置介绍
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标识 |
含义 |
描述 |
3 |
用户配置的防区3 |
检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态 |
2 |
用户配置的防区2 |
检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态 |
1 |
用户配置的防区1 |
检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态 |
LS |
LS激光雷达 |
扫描角度270℃,半径20米@70%反射率,半径8米@10%反射率 |
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典型接线图
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NPN输出型 |
PNP输出型 |
工作模式
模式1:用户可配置由远及近2个防区,对应输出为OUTPUT2、OUTPUT1;同时提供系统故障输出OUTPUT3 |
模式2:用户可配置相互独立的2个防区,对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2;同时提供系统故障输出OUTPUT3 |
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模式3:用户可配置由远及近3个防区,对应输出为OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1;不提供系统故障输出 |
模式4:用户可配置相互独立的3个防区,对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3;不提供系统故障输出 |
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LS激光雷达电源线、传输线编号规则
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LS激光雷达电源线编号规则 |
LS激光雷达传输线编号规则 |
光学特性 |
检测光源 |
波长905nm,一类激光产品 |
最大检测半径 |
20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) |
扫描角度范围 |
270° |
角度分辨率 |
避障型:0.5° |
测量型:0.33° |
测量误差 |
标准型:±4cm |
高精型:±2cm |
环境特性 |
环境温度 |
工作 |
-10℃~55℃(无结霜及凝雾) |
存储 |
-40℃~70℃ |
环境湿度 |
工作 |
35%RH~85%RH |
存储 |
35%RH~95%RH |
抗光干扰 |
15000Lux |
抗振动 |
频率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;扫描次数:三轴,每轴20次 |
抗冲击 |
加速度10g;脉冲持续时间:16ms;碰撞次数:三轴,每轴1000±10次 |
电磁兼容性(EMC) |
EMI |
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010 |
EMS |
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 |
区域组切换 |
4组外部输入信号(Z1、Z2、Z3、Z4)实现16个区域组的切换 |
防护等级 |
IP65 |
外形尺寸 |
62×62×80mm |
电气特性 |
电源电压 |
DC9V~DC30V |
功耗 |
<3W(输出端无负载) |
响应时间 |
80ms(2次扫描)~640ms(16次扫描) |
输出方式 |
BP:避障型,PNP输出 |
BN:避障型,NPN输出 |
DE:测量型,以太网输出 |
LS激光雷达整机规格编号
类型 |
型号 |
检测半径 |
输出 |
测量精度 |
角分辨率 |
频率 |
安装支架 |
LS避障型 |
LS-0627BP/M05 |
6米@70%反射率(白色物体),2米@10%反射率(黑色物体) |
PNP |
标准型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
SZ/CZ/FZ可选,水平/垂直/防护罩安装可选 |
LS-0627BN/M05 |
6米@70%反射率(白色物体),2米@10%反射率(黑色物体) |
NPN |
标准型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS-1027BP/M05 |
10米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体) |
PNP |
标准型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS-1027BN/M05 |
10米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体) |
NPN |
标准型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS-2027BP/M05 |
20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) |
PNP |
标准型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS-2027BP/M05 |
20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) |
NPN |
标准型,±4cm@1sigma |
0.5° |
30Hz |
LS测量型 |
LS-1027DE/M03 |
10米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体) |
以太网,可提供ROS、windows、linux驱动 |
标准型,±4cm@1sigma |
0.33° |
21Hz |
LS-2027DE/M03 |
20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) |
以太网,可提供ROS、windows、linux驱动 |
标准型,±4cm@1sigma |
0.33° |
21Hz |
LS-1027DE/H03 |
10米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体) |
以太网,可提供ROS、windows、linux驱动 |
高精度型,±2cm@1sigma |
0.33° |
28Hz |
LS-2027DE/H03 |
20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体) |
以太网,可提供ROS、windows、linux驱动 |
高精度型,±2cm@1sigma |
0.33° |
28Hz |